El modo DFU es un modo recovery de fabrica y desde ahi puedes reparar tu idevice en caso de brick o problema, algunas veces algunas apps te corrompen el iOS y por eso debes restaurar, ahora para poder regresar a versiones de iOS anteriores al oficial actualmente de apple (en este caso la 4.3), apple no te lo permite, esto es por que apatir del iOS 4.0 apple enpezo a implementar el uso de los archivos shsh que son como firmas que trae cada iOS, que te dan el permiso para que puedas instalar ese iOS en especial, estos archivos shsh son unico para cada idevice y son estrictamente necesarios para hacer el downgrade, entonces si tienes el iOS 4.3 y quieres bajar a la 4.2.1 necesitas los shsh de tu idevice de la 4.2.1, la unica forma de tener esos shsh es que los hayas guardado ya sea en cydia o con el tinyumbrella en el momento en que estaba ese firmware, por ejemplo ya no puedes guardar los shsh de iOS menores a la 4.3 por que apple ya no los brinda entonces simplemente es demaciado tarde, entonces debes pensar en guardar los shsh posteriores al iOS 4.3; ahora si usas un custom firmware por ejemplo usando el sn0wbreeze no es necesario tener los shsh y podras hacer el downgrade al iOS que quieras.

Ahora con respecto al jailbreak tethered (si apagas/reinicias tu idevice se perderia el jailbreak) y untethered (es jailbreak completo puedes apagar y reiniciar tu idevice), es algo muy sencillo, actualmente para el iOS 4.3 se esta en proceso de hacer un jailbreak completo (untethered) pero por el momento es tethered por que se esta trabajando en un exploit, pero para el iOS 4.2.1 y menores el jailbreak es completo por que ya se encontraron exploits que permiten la ejecucion de la liberacion desde que se inicia el idevice