No podras realizar el downgrade ya que itunes necesita permisos de apple para poder instalar cualquier iOS exitosamente y apple solo da los permisos para el ultimo iOs disponible 5.0.1, estos permisos se van guardando automaticamente en cydia al hacer el jailbreak e instalar cydia o los guardas manualmente con tinyumbrella, en tu caso no es posible por que no tienes cydia y ahora solo podras guardar con el tinyumbrella los shsh del iOS 5.0.1

Si quieres buscar mas informacion puedes leer del tinyumbrella y los archivos shsh; mi recomendacion es que te quedes en ese iOS 4.3.5 y esperes a la salida de un jailbreak compatible con tu idevice, que se espera pronto