Primero actualizas itunes a su ultima version disponible, luego te bajas el firmware 5.0 para tu ipad  desde cualquier fuente confiable (aqui o iphoneate o iclarified), luego abres itunes y conectas tu ipad a tu PC, en tu ipad oprimes ambos botones "power + home" por 10 seg, luego sueltas el boton de "power" pero sigues sosteniendo el boton de home hasta que tu PC reconozca tu ipad en modo DFU (es como el modo recovery de los idevice), luego en itunes te saldra una advertencia de que se detecto tu ipad en modo recovery y debes restaurar, aceptas y das click en el boton de restaurar enb itunes con la tecla "shift" oprimida, ahi se abre una ventana de navegacion para selecciones el firmware 5.0 que bajaste, lo buscas, abres y aceptas, luego esperas a que itunes haga su trabajo y listo.

Si tienes algun problema entonces vuelves a iniciar todo el proceso de nuevo